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行星减速机是一种使用广泛的减速传统设备,行星减速机主要是通过齿轮之间的配合来实现传动精度的。很多人都不了解行星减速机的回程间隙是怎么回事,
间隙就是指的是齿轮与齿轮之间的间隙,一般称作回程间隙,也称为背隙。行星减速机中性能参数中的回程间隙(或者叫背隙,间隙),这个数值越低传动精度,价格也越贵、传动效率越高(单位是arcmin,一般称低于3的称为高精度型,15以上为低精度型)。
回程间隙:将输入端固定,使输出端顺时针和逆时针方向旋转,当输出端承受正负2%额定扭矩时,减速机输出端由一个微小的角位移,此角位移即为回程间隙,也称“背隙”。单位是“弧分”,即一度的1/60。
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摆线针轮减速机全部传动装置可分为三个部分:输入部分、减速部分、输出部分。
输入轴带着偏心套转动一周,摆线轮上齿廓曲线的特点及受针齿轮上针齿限制,摆线轮的运动成为既有公转又有自传的平面运动,在输入轴正转一周时,偏心套亦转动一周,摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速,再借助W输出机构,将摆线轮的低速自转运动通过销轴,传递给输出轴,从而获得较低的输出转速。
安装步骤:
检查两片摆线轮是不是一对,摆线轮的制作是以对为单位的,也就是说摆线轮的两片在生产过程中是不分开的。安装时,一对的概念是两片摆线轮能完全重合。包括轴承孔,十孔(轴销孔)和外齿形同时为安全重合,正面看就是一片,如果能重合,证明是一对,不能重合,证明不是一对,不能用。注意,摆线轮是有正反的,摆线轮上都有标记,每对摆线轮的标记也不同。
第二步要将摆线轮的其中一片旋转180°,即当中间轴承孔完全重合时,外齿形正好错位,上片的齿跟位置正好是下片的齿顶位置。注意,这两个轮的相对位置一定要记住,好自己画上标记,或记住轮上原来的 标记的位置。(这是单齿差的摆线轮,双齿差的则不用180°)。
第三步是将一片摆线轮放入针齿壳,先用手转动看是否流畅,是否摆动。
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若减速机在运行过程中温度长期超过物料的极限工作温度,将会加速齿轮减速机的老化速度,缩短减速机的使用寿命。
温升是齿轮减速机与环境的温差,是齿轮减速机运行加热造成的;在齿轮减速机的设计和运行中,温升作为一个重要指标,可以反映齿轮减速机的加热程度。在减速机正常运行的工作状态下,如果齿轮减速机的温升突然增大,说明齿轮减速机已经出现故障,可能出现风道堵塞、负荷过重等故障;
当齿轮减速机运行时,铁心处于交变磁场中会产生铁损,在给绕组通电后会出现铜损,以及其它杂散损耗问题;所有这些问题都会导致齿轮减速机的温度急剧升高;齿轮减速机也会发生散热,当发热程度与散热程度相同时,就会形成平衡状态,此时温度就不会继续上升,在较高温度下又达到平衡水平。
以上信息由专业从事山西矿用减速机规格的鼎天重型减速机于2025/3/20 13:11:48发布
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