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行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
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减速机内部齿面硬度：伴随齿轮硬齿面工艺的发展，其承载能力大、体积小、重量轻、传动精密度高等特征使其应用领域日益广泛。但为取得硬齿面采用的渗碳淬硬使齿轮发生变形，造成齿轮传动噪音变大，寿命缩短。为降低噪音，需对齿面进行精加工。现在除采用传统的磨齿办法外，又发展出一种硬齿面刮削办法，通过修正齿顶和齿根，或把主被动轮的齿形都调小，来降低齿轮啮入与啮出冲击，进而降低齿轮传动噪音。
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减速机内部传动齿轮精度级别，设计减速机时，科技人员常常从经济角度考虑，尽量较为划算的选择传动齿轮精度级别，忽视精度级别是传动齿轮发生噪音与侧隙的重要因素。选择高精度级别齿轮比低精度级别传动齿轮发生的噪音要小的多。所以，在条件容许的条件下，应尽量增强传动齿轮的精度级别，既能减小传动误差，又可减小噪音。
以上信息由专业从事44J-1000减速机标准的鼎天重型减速机于2025/3/9 15:53:44发布
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