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行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
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不科学的润滑和错误的使用润滑油脂都将对减速机发生无法估量的损害。高速旋转时，齿轮齿面摩擦会发生大量的热量，润滑不善，就会造成轮齿的损伤，危害精度，噪音亦会增加。设计时要求齿轮副有合适的间隙（啮合轮齿的非工作面间的间隙，以补偿热变形与存储润滑油脂）。润滑油脂的正常使用和选择，可保障系统安全运行，延缓劣化趋势，稳定噪音等级。
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减速机内部齿面硬度：伴随齿轮硬齿面工艺的发展，其承载能力大、体积小、重量轻、传动精密度高等特征使其应用领域日益广泛。但为取得硬齿面采用的渗碳淬硬使齿轮发生变形，造成齿轮传动噪音变大，寿命缩短。为降低噪音，需对齿面进行精加工。现在除采用传统的磨齿办法外，又发展出一种硬齿面刮削办法，通过修正齿顶和齿根，或把主被动轮的齿形都调小，来降低齿轮啮入与啮出冲击，进而降低齿轮传动噪音。
以上信息由专业从事JS700减速机生产厂家的鼎天重型减速机于2025/8/23 9:06:14发布
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